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     近日有客戶向海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部問(wèn)了一個(gè)關(guān)于三菱伺服定位的問(wèn)題，小編覺(jué)得比較經(jīng)典，便將其分享與諸位小伙伴。問(wèn)題的具體描述為：“三菱伺服放大器MR-JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位出現(xiàn)偏差，該如何處理解決？”下面我司技術(shù)人員對(duì)此問(wèn)題的解答，希望大家能做個(gè)了解！

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A絕對(duì)定位偏差的原因分析：客戶采用了三菱絕對(duì)定位指令DDRVA從A到B，然后通過(guò)指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位M8029進(jìn)入下一步伺服從B到A的定位，往復(fù)定位運(yùn)行便出現(xiàn)了三菱伺服放大器JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位偏差的現(xiàn)象；實(shí)際上指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位M8029只能判斷脈沖發(fā)送結(jié)束，然而實(shí)際上三菱伺服電機(jī)定位并沒(méi)有定位到位。

 解決方法：1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的響應(yīng)性，將三菱伺服參數(shù)PA09設(shè)為20；

                 2、將三菱伺服定位完成信號(hào)INP采集作為啟動(dòng)定位條件；

                 3、將三菱伺服定位完成信號(hào)INP(24號(hào)引腳）接PLC X端，意思表示三菱伺服定位完成后給PLC一個(gè)信號(hào)！

    按照上面三個(gè)步驟操作完成后，三菱伺服放大器MR-JE-100A往復(fù)絕對(duì)定位的偏差將會(huì)消失，三菱伺服定位也就恢復(fù)正常狀態(tài)了！此篇文章最終解釋權(quán)為海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部所有，如有疑問(wèn)或不解之處，歡迎在海藍(lán)官網(wǎng)向我司技術(shù)人員進(jìn)行咨詢！