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當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機(jī)兩次回零誤差該如何處理?
下面是我司技術(shù)人員三菱伺服電機(jī)兩次回零誤差的問題分析與解決方法:
問題分析:客戶在使用三菱PLC定位模塊QD75時,數(shù)次回零原點(diǎn)位置差距為電機(jī)1圈,判斷采用的是近點(diǎn)狗回零方式,即三菱伺服電機(jī)碰到近點(diǎn)狗后由原點(diǎn)回歸速度降至爬行速度后停止的過程中,由于近點(diǎn)狗OFF的位置正好是電機(jī)Z相信號,導(dǎo)致原點(diǎn)停止位置產(chǎn)生電機(jī)1轉(zhuǎn)的誤差。三菱伺服電機(jī)兩次原點(diǎn)位置差距為電機(jī)1圈,判斷是由于近點(diǎn)狗OFF的位置正好是電機(jī)Z相信號,導(dǎo)致原點(diǎn)停止位置產(chǎn)生電機(jī)1轉(zhuǎn)的誤差。
解決方法:采用《計(jì)數(shù)2回零》方式,設(shè)置近點(diǎn)狗on后移動距離,不需要采集Z相脈沖。在此提醒諸位三菱伺服電機(jī)用戶,在伺服電機(jī)回零時最好采用《計(jì)數(shù)2回零》方式,單獨(dú)靠近點(diǎn)狗回零是會造成誤差的!、
以上便是三菱伺服電機(jī)兩次回零位置相差5mm的解決辦法,希望能對諸位三菱伺服用戶能夠在操作伺服回零時能有所幫助,如有不明之處或不同看法,也歡迎登錄我司官網(wǎng)與我司技術(shù)人員交流!更多三菱伺服技術(shù)知識盡在海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng),如你對三菱伺服電機(jī)有所需求,也請多多支持海藍(lán),我們將為您提供質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù), 24小時服務(wù)熱線:400-8819-130!
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