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技術(shù)分享

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三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說明

點擊:26061 日期:2017-06-12 選擇字號:
三菱伺服選型軟件MOTSZ111E,輸入機械參數(shù)及運行相關(guān)數(shù)據(jù),用戶可以方便地選擇最合適的三菱伺服放大器、三菱伺服電機(包括制動器)和再生制動選件。

    關(guān)于三菱伺服的選型,還真不算是一件簡單的事情,涉及到機械組成、機械運行曲線、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量、加減速轉(zhuǎn)矩......等等相關(guān)方面。

比如下圖是三菱伺服電機選擇示例,滿滿的一頁都是計算...

 

上圖結(jié)尾提到了免費提供的容量選擇軟件(MOTSZ111E),通過該軟件即可免去以上計算過程。

那么,接下來,就給大家簡單介紹一下這個軟件的使用方法。

打開軟件,可以看到以下界面:

由于只有英文版的,可能使用起來不太方便,以下給大家做一下界面說明:

 

 

1.機械傳動結(jié)構(gòu)選擇

軟件內(nèi)置的機械設(shè)備傳動結(jié)構(gòu)有9種,有水平滾珠絲杠、垂直滾珠絲杠、行車、旋轉(zhuǎn)臺、電梯結(jié)構(gòu)等等可供選擇。用戶可以根據(jù)實際設(shè)備對應(yīng)的結(jié)構(gòu)來選擇。為了簡單起見,本文以水平滾珠絲杠為例。

 

2.聯(lián)軸器/減速機選擇

選擇是否帶有聯(lián)軸器、減速機。

 

 

3.伺服系列選擇

 

4.三菱伺服電機系列選擇

 

5.運行曲線設(shè)置

運行曲線描述了三菱伺服電機在執(zhí)行定位指令時,需要以多大的加減速時間,多大的速度、走多少的距離。

 

6.機械參數(shù)設(shè)置

由于都是英文,可能不好理解,故整理了下表供大家參考。

工作臺重量

Mass of table

WT

負(fù)荷重量

Mass of load

WL

負(fù)荷反抗力

Thrustload

Fc

工作臺引導(dǎo)面的夾緊力

Guide tightening  force

FG 

減速比

Ext. red. gear  ratio(NL/NM)

1/n

減速機慣性矩

Ext. red. gear  inertia

JG

聯(lián)軸器慣性矩

Coupling inertia

JC 

其他輸出軸換算慣性矩

Inertia of others

JO 

滾珠絲杠導(dǎo)程

Lead of ball screw

PB

滾珠絲杠直徑

Diameter of ball  screw

DB 

滾珠絲杠長度

Length of ball screw

LB 

驅(qū)動部分效率

Drive efficiency

η(eta)

摩擦系數(shù)

Coefficient of  friction

μ(mu)

完成以上設(shè)置之后,點擊容量計算

計算完成時會彈出以下窗口。

將在右下角顯示選型結(jié)果,并可以選擇顯示計算過程。

若計算出錯,或者所選伺服放大器/電機無法匹配,會出現(xiàn)以下畫面,在選型結(jié)果處顯示相關(guān)信息,不符合要求的參數(shù)紅字表示。

    以上便是三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說明,更多三菱伺服技術(shù)資訊,盡在深圳海藍(lán)機電官網(wǎng)!

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