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狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動動作、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件三個要素。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，而驅(qū)動動作則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的動作。

圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法

如圖所示，在初始步S0，沒有驅(qū)動動作，S20為其轉(zhuǎn)移目標(biāo)，X0、X1為串聯(lián)的轉(zhuǎn)移條件；在S20步， Y1為其驅(qū)動動作，S21為其轉(zhuǎn)移目標(biāo)，X2為其轉(zhuǎn)移條件。

狀態(tài)編程時，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。

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