產(chǎn)品介紹
HG-SR201J三菱伺服電機(jī),海藍(lán)機(jī)電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機(jī)報價和現(xiàn)場技術(shù)支持,海藍(lán)機(jī)電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊,承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目,服務(wù)熱線:400-8819-130、0755-88356415
伺服電機(jī)中慣量·中容量額定轉(zhuǎn)速1000r / min額定輸出容量2kW標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
三菱伺服電機(jī)HG-SR組成:
三菱伺服電機(jī)HG-SR201J規(guī)格參數(shù):
HG-SR201J |
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對應(yīng)伺服放大器型號 |
MR-J4-200A MR-J4-200A-RJ MR-J4-200B MR-J4-200B-RJ MR-J4-200B-RJ010 MR-J4-200B-RJ020 MR-J4-200GF MR-J4-200GF-RJ |
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連續(xù)特性(注1) | 定格出力 [kW] | 2.0 | |
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 19.1 | ||
最大轉(zhuǎn)矩 [N?m](注10) | 57.3 | ||
額定轉(zhuǎn)速 [r/min](注1) | 1000 | ||
最大轉(zhuǎn)速 [r/min](注10) | 1500 | ||
許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min](注10) | 1725 | ||
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率因數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
46.4 |
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帶有電磁制動器 [kW/s] | 41.4 | ||
額定電流 [A] | 9.4 | ||
最大電流 [A] | 30 | ||
慣量矩J(注3) | 標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m2 ] |
78.6 |
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帶有電磁制動器 [×10-4kg?m2 ] |
88.2 |
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推薦負(fù)載慣量比 (注2、10) | 15倍以下 | ||
速度?位置檢出器 |
絕對位置·增量共用22位編碼器 (伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:4194304pulses/rev) |
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油封 | 可支持帶油封伺服電機(jī)HJ-FS_J(注11) | ||
耐熱玻璃 | 155 (F) | ||
結(jié)構(gòu) | 全封閉自冷(防護(hù)等級:IP67(注4,9)) | ||
環(huán)境條件 *5 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C~40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C~70°C (無凍結(jié)) | |
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) | ||
環(huán)境 | 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 | ||
標(biāo)高 | 海拔2000m及以下(注12) | ||
耐振動 *6 | X: 24.5 m/s2 Y: 49m/s2 | ||
振動等級 | V10 | ||
國外參照規(guī)格 | 請參閱本產(chǎn)品目錄p.14的“支持海外規(guī)格?法令法規(guī)”部分 | ||
軸的許用負(fù)載 *8 | L [mm] |
55 |
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徑向[N] | 2058 | ||
軸向[N] | 980 | ||
重量 | 標(biāo)準(zhǔn)[kg] | 16 | |
帶有電磁制動器[kg] | 22 |
注 1. 電源電壓下降時,無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時,請咨詢營業(yè)窗口。
3. 帶減速機(jī)的情況,請參照外形尺寸圖。
4. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物和水的浸入的防護(hù)等級。
5. 經(jīng)常處于油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下,有時不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī),請咨詢營業(yè)窗口。
6. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時,軸承容易出現(xiàn)微動磨損,因此請將振動控制在容許值的一半左右。
7. V10表示伺服電機(jī)單體的振幅在10μm以下。測定時伺服電機(jī)安裝姿勢及測定位置如下圖所示。
8. 軸的容許載荷如下圖所示。請勿向軸施加超出表中值的載荷。該值為各自單獨(dú)作用時的值。
9. 帶減速機(jī)的伺服電機(jī)時,減速機(jī)部分相當(dāng)于IP44。
10. 帶減速機(jī)的伺服電機(jī)時,請參照7.6節(jié)。
11. 也可對應(yīng)帶油封的伺服電機(jī)。詳細(xì)情況請咨詢營業(yè)窗口。
12. 在海拔高于1000m但不超過2000m的情況下使用時的限制事項(xiàng),請遵守2.10節(jié)。
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